https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T
- 总 Star 数量
- 7.7k
- 最近更新时间
- 2026-07-22
- 开源时间
- 2025-03-11
项目描述
NVIDIA Isaac GR00T N1.7 是一款开源视觉-语言-动作基础模型，面向通用人形机器人技能。它接收多模态输入（语言与图像），跨多种机器人形态执行操控任务，支持微调与部署，适合机器人研究与开发。
2026.07.22–2026.07.28
2026.07.22–2026.07.28
NVIDIA Isaac GR00T N1.7 是一款开源视觉-语言-动作基础模型，面向通用人形机器人技能。它接收多模态输入（语言与图像），跨多种机器人形态执行操控任务，支持微调与部署，适合机器人研究与开发。